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phyBOARD®-Pollux
成像套件
基于恩智浦 i.MX 8M Plus 和 phyCAM-M 摄像头的嵌入式视觉开发套件
- phyCORE-i.MX 8M Plus 处理器板
- 2 个 MIPI CSI-2 输入
- 2 个集成的图像信号处理器（ISP）
- NPU 神经处理单元
- 包括：全局快门高清彩色摄像头
- 适配好的 Linux 镜像，集成 V4L2 摄像头驱动
- 4 个 Cortex-A53 和 1 个 Cortex-M7 处理器核心
- 两个独立的 phyCAM-M MIPI CSI-2 摄像头接口
- 硬件视频编码器/解码器（H.264/H.265）
- 接口：千兆以太网，2 x USB 3.0，miniPCIe
嵌入式视觉技术的前沿领域
搭载 i.MX 8M Plus 核心板的 phyBOARD-Pollux 为嵌入式视觉应用带来了新的性能等级：
集成的图像信号处理器（ISP）能够独立于 CPU 处理摄像头图像数据。高分辨率实时流的拜耳（Bayer）去马赛克处理可以在不占用 CPU 负载的情况下实时完成。
两个独立的摄像头接口，适用于最新一代的 MIPI CSI-2 摄像头模块。通过基础板上标准化的 phyCAM-M 连接器，可以轻松连接不同的摄像头板。
1.6 GHz 四核 Cortex-A53 NXP 处理器配备 M7 实时协处理器，使得构建全新且强大的图像处理系统成为可能。
先进的视频编码器和解码器也能够双向处理 H.265 格式。
套件包含 :
- phyBOARD-Pollux 底板
- phyCORE-i.MX 8M Plus 核心板
- 摄像头模块 VM-016-COL-M-M12
- M12（S-Mount）镜头，焦距 f=12毫米
- 嵌入式 Linux BSP
- 适配好的软件镜像，包括涉摄像头驱动
- 预装库：OpenCV, GStreamer
- 参考电路图
- 启动保证
- 电源适配器，电缆
AI 边缘计算
首款集成神经协处理器的模块极大地加速了 AI 和机器学习的处理。2.3 TOPS 算力的 NPU 单元可以将神经网络处理速度提高 20 倍。更复杂的任务也可以在模块上计算，无需将数据上传到云端进行编辑。NPU 通过 TensorFlow Lite 集成在 BSP 中。
出色的连接性能
phyBOARD-Pollux 集成了尽可能多的接口：
除了两个 phyCAM-M 接口外，该板还拥有 2 个 USB 3.0、2个CAN FD、2 个千兆以太网、miniPCIe、LVDS 显示、MIPI DSI、HDMI、音频和数字 I/O 等接口。
集成 ISP（图像信号处理器）
i.MX 8M Plus 拥有两个集成的图像信号处理器（ISP）。这些 ISP 负责为后续的图像处理准备来自摄像头传感器的图像数据，而不会消耗 CPU 资源。ISP 承担了许多本应在软件中，或者甚至在单独的芯片上完成的常规工作。这使得整个图像处理系统更具成本效益和性能。
这些功能中的许多部分需要针对所使用的摄像头和（或）镜头进行校准。在某些情况下，可能还需要针对特定的应用环境进行校准。
我们 phyCAM-S 系列中的一些选定的板级摄像头已经预先校准，以便与 phyCORE i.MX 8M Plus 模块一起使用。这意味着可以直接使用基本的 ISP 功能。
这些功能已包含在 phyCORE-i.MX 8M Plus 核心板的 BSP 中，
作为选定摄像头模块的基本校准功能，包括：
其他规格 | 概述 | VM-016 VM-116 | VM-017 VM-117 | VM-020 VM-120 |
| 去马赛克 | 将传感器的原始色彩数据转换为 RGB 值 | -COL | -COL | -C |
| 降噪/锐化滤镜 | 提升视觉图像质量 | ● | ● | ● |
| AEC (自动曝光控制) | 自动曝光控制（基础校准） | ● | ● | ● |
| AWB (自动白平衡) | 自动白平衡（针对彩色摄像头，基础校准） | -COL | -COL | -C |
| BLC (黑电平校正) | 黑电平均衡化（针对无内置 BLC 的摄像头） | ● | ○ | ● |
| 缺陷像素簇校正 | 自动校正缺陷像素（针对无内置 DPC 的摄像头） | ○ | ○ | ○ |
| WDR3 (宽动态范围) | 在复杂光照条件下强调细节 | ● | ● | ● |
-COL/ -C = 仅彩色版本需要
● = 支持
○ = 支持，但不是必需的
为了让您在应用中能够最佳地利用 i.MX 8M Plus 的 ISP 功能，我们为您的应用提供个性化的校准服务。通过这项服务，您将获得一个为您的 phyCORE-i.MX 8M Plus 操作系统定制的校准文件，该文件针对您特殊的板级摄像头、镜头和应用参数组合，使得所需的 ISP 功能能够在您的应用中使用。
更好地集成 - 更快进入量产
该套件基于量产就绪的组件 phyCORE-i.MX 8M Plus 和 phyCAM VM-016-M 摄像头模块。您将使用与后续量产设备中相同的组件进行开发。这使得过渡到量产过程特别容易和安全。利用我们的支持，我们提供的参考电路图以及我们为您的设计所做的前期工作，或者与我们一起开发您的设计。phyBOARD-Pollux 嵌入式成像套件也可以提供其他硬件配置（例如，与其他 phyCAM-M 系列摄像头模块一起）。让我们为您组装个性化的理想套件。
| Ethernet | 2x 10/100/1000 Mbit/s |
| Wireless | 802.11 b/g/n (ac) 2.4 GHz / 5 GHz (via optional Wi-Fi Adapter) |
| Bluetooth | BLE 4.2 |
| USB | 2x 3.0 Host |
| Serial | 1x RS-232/RS-485 Full Duplex/RS-485 Half Duplex |
| CAN | 2x CAN FD |
| Digital I/O | optional via Expansion Connector |
| PCle | 1x miniPCIe |
| Mass Memory | microSD Card Slot |
| Display | LVDS (1x 4 lanes or 1x 8 lanes) , MIPI DSI (1x 4 lanes), HDMI |
| Audio | SAI via A/V Connector |
| Camera | 2x MIPI CSI-2 (phyCAM-M) |
| Expansion Bus | I²C, SPI, SDIO (8-bit), UART, JTAG, USB |
| JTAG | via Expansion Connector |
| User Control Elements | 1x Reset Button, 1x On/Off, 1x Boot source select |
| Boot Source | eMMC, SD Card, NOR, USB Serial Download, Internal Fuses |
| Camera model | HD Color Camera module VM-016-COL-M-M12 |
| Resolution | 1280 x 800 (1 MPixel) |
| Color/Monochrome | color |
| Interface | phyCAM-M (MIPI CSI-2) |
| Connector Type | FFC/FPC 30 pin, 0.5 mm pitch |
| Image Sensor | AR0144 |
| Shutter Type | Global |
| Frame Rate (full-size) | 60 fps (max.) |
| Lens Mount | M12 |
| Lens | f = 12 mm, M12 (S-Mount) |
phyBOARD-Pollux Imaging Kit
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