phyCORE-AM64x FPGA 核心板
FPGA
Arm Cortex-A53/-R5F/-M4F, Lattice ECP5
4x PRU-ICSSG
工业以太网接口
用于不同的通信协议栈
(TSN, EtherCAT®, PROFINET®, EtherNet/IP™ 和其他)
面向工业通信或实时的应用而设计
phyCORE-AM64x-FPGA 是一款稳健可靠的无显示嵌入式解决方案，特别适用于实时的工业系统。这款 70mm x 39mm 的核心板具有高达 400 个引脚，支持 CAN、EtherCAT®、UART、I2C、ePWM、eCAP、eQEP 等接口，同时还配有 92 个通用 FPGA-I/O 接口。由于 TI AM64x 处理器和 Lattice ECP5 FPGA的异构架构，您可以在 Linux 下运行大部分应用程序，而将时间敏感程序组件的交给低延迟的专用实时核进行处理，或者在 FPGA 中执行。
- 单/双核 Arm®Cortex®-A53（最高支持 1 GHz）
- 最高 4x Cortex®-R5F 内核（最高支持 800 MHz）用于实时处理
- 独立单核 Cortex®-M4F MCU（最高支持 400 MHz）既可以用于一般应用，也可用于功能安全的应用
- Lattice ECP5™ FPGA，44 k LUT，72个18×18 乘法器，108 个 18 kbit sysMEM块，1944 kbit EB-RAM
- QSPI Flash 作为配置存储器
- 4x PRU-ICSSG 工业以太网接口，可用于不同的通信协议栈 (TSN, EtherCAT®, PROFINET®, EtherNet/IP™ 和其他)
- 工业协议栈许可证已经包含在内，不需要额外付费。
- 支持 ePWM, eCAP 和 eQEP
- 支持 ECC 的 DDR4 内存
- 单轨 +3.3 V/2 A 供电，简化底板设计
AM64X 处理器
AM64x 是 Sitara 的工业级异构 Arm 处理器产品系列，专为要求独特结合实时处理和通信与应用处理的电机驱动器和可编程逻辑控制器 (PLC) 等工业应用而构建。AM64x 将两个支持 TSN 技术的 Sitara 千兆位 PRU-ICSSG 实例与最多两个 Arm Cortex-A53 内核、最多四个 Cortex-R5F MCU 和一个 Cortex-M4F MCU 合并到一起。
TI 的 Sitara™ AM64x 处理器具有可运行应用程序的双核 Arm Cortex-A53 微处理器系统、 2 个双核 Arm Cortex-R5F MCU 子系统集成用于实现实时处理、4 个用于时间敏感通信协议的工业PRU接口以及完全独立的 Cortex-M4 MCU 核用于功能安全支持。该芯片采用 16nm工艺技术设计，高集成度，低功耗，并不需要再进行复杂的热设计。
核心板规格参数
板载器件
| CPU | TI AM6411, TI AM6412, TI AM6424, TI AM6441, TI AM6442 |
| CPU 架构 | up to 4x Arm® Cortex®-A53 |
| Clock frequency | up to 1 GHz (Arm Cortex-A53) |
| Co-Processors | Arm® Cortex®-R5F, Arm® Cortex®-M4F |
| Internal RAM | 2 MB SRAM with ECC |
| HW Security | 3DES, AES, DRBG, MD5, PKA, SHA-1, SHA-2 |
| NOR Flash | 64 MB up to 256 MB (Octal SPI/Dual SPI Flash) |
| eMMC | 4 GB up to 32 GB |
| DDR4 | 1 GB default up to 2 GB |
| EEPROM | 4 KB |
| 工作温宽 | -40°C ~ +85°C |
接口规格
| Ethernet | 2x Gigabit (1x on-board PHY / 1x RGMII), 4x Gigabit Industrial (PRU-ICSSG) |
| USB | 1x 2.0 Dual Role, 1x 3.1 Dual Role |
| UART | up to 9 |
| CAN | 2x CAN FD |
| PCle | 1x PCIe 2.0 |
| I²C | up to 6 |
| SPI / SSP | up to 7 |
| MMC / SD / SDIO | up to 2 |
| GPMC | yes |
| PWM | up to 9 |
| A/D | up to 8 |
| Debugging | JTAG |
| FPGA-I/O | 92x |
| RTC | on-board |
通用规格参数
| 规格 | 描述 |
| 尺寸 | 70 mm x 39 mm x 7.6 mm |
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C |
| 湿度 | 95 % rF non condensing |
| 工作电压 | 3.3 V |
| 连接器规格 | 400-Pin Samtec, 0.5 mm pitch |
BSP及软件支持
| Linux | |||
| freeRTOS（实时操作系统） |
